一 前言
6月15号，刚刚办完离职手续，16号就举家搬迁，从上海搬到杭州，18号端午节都没有好好过，忙着整理新家，19号就开始上班了，好在新公司给了两个月的适应期，在这期间，仅仅布置学习任务，还是很人性化的。
前期驱动侧学习任务如下：
- 编写一个基本字符设备，验证字符设备常用接口：open/close/read/write/ioctl
- 在上述字符设备中添加内存申请释放功能，并将内存与文件系统中的某个文件对应，文件（内存）大小为4MB。
- 通过read/write接口实现对内存区域的读写操作，编写用户态的测试程序。
- 通过proc接口实现对内存区域的读写操作。
- 在用户态使用多线程对驱动申请的内存进行并发访问（写操作），在驱动中采用合适的互斥机制，避免多线程写数据错乱。
- 在驱动中添加阻塞读操作，当写进程向设备写入数据后，读进程才可以读取数据，否则读进程阻塞。
- 在驱动中添加poll机制，支持用户态读操作轮询，当写进程向设备写入数据后，读进程select成功，可以读取数据。
需要编写驱动和测试程序，并进行总结。
二 搭建开发环境
这里我使用的是 mini2440 开发板来完成上述任务的，搭建 mini2440 开发环境请参考： 搭建韦东山二期驱动视频学习环境。
也可以使用 QEMU 虚拟一台开发板搭建验证环境，搭建 QEMU 虚拟开发板的话，推荐使用宋宝华老师做好的虚拟机，此虚拟机创建好了 vexpress cortex-a9 双核开发板，安装好就可以直接用了。搭建宋 vespress 开发环境请参考： 搭建 Vexpress Cortex-A9 虚拟开发板环境。
三 任务实现
前言中提到的任务目前全部都已经实现，源码开源在 GitHub，仓库路径为 https://github.com/mini2440/hikvision.training。
每个任务的说明，请查看仓库 readme 文档。
